Το πρόγραμμα ελέγχου γερανών παρέχει έλεγχο ροπής και ταχύτητας για όλες τις κινήσεις σε ένα γερανό.
Επιμέλεια: Μανώλης Αντύπας*
Οι κινούμενες γέφυρες έχουν πολλές κοινές απαιτήσεις ελέγχου με τις εφαρμογές διαχείρισης υλικών, όπως είναι οι γερανοί και τα βαρούλκα. Έχοντας αυτό ως δεδομένο, το υπάρχον πρόγραμμα ελέγχου γερανών της ABB αποτελεί μια σημαντική αφετηρία.
Κατασκευασμένο για τους βιομηχανικούς μετατροπείς ACS800, το πρόγραμμα ελέγχου γερανών παρέχει έλεγχο ροπής και ταχύτητας για την ανύψωση, τις κινήσεις του φορείου και γενικότερα, όλες τις κινήσεις σε ένα γερανό. Το πρόγραμμα αυτό χρησιμοποιείται σε:
– Βιομηχανικούς γερανούς, συγκεκριμένα κυρίως ηλεκτρικούς υπερυψωμένους γερανούς (ΕΟΤ) που διανύουν μεγάλες αποστάσεις
– Γερανούς για εφαρμογές σε λιμάνια
– Γερανούς για εφαρμογές στο χώρο των κατασκευών
– Γερανούς για εφαρμογές στη ναυτιλία και γέφυρας/καταστρώματος
Οι μετατροπείς μαζί με το πρόγραμμα ελέγχου γερανών μπορούν να λειτουργήσουν είτε αυτόνομα είτε σε μοτίβο master-follower. Λειτουργώντας αυτόνομα, ο μετατροπέας χρησιμοποιείται απλά για τον ανεξάρτητο έλεγχο των κινήσεων του γερανού. Σε μοτίβο masterfollower αρκετοί μετατροπείς συνδέονται μεταξύ τους και ένας από όλους λειτουργεί ως οδηγός των υπολοίπων. Κάτι τέτοιο επιτρέπει το συντονισμό και το μοίρασμα του φορτίου σε διάφορους κινητήρες που είναι συνδεδεμένοι στο ίδιο σύστημα.
H δυνατότητα της εναλλαγής μεταξύ του μοτίβου master, follower και standby διασφαλίζει ότι τα μοτίβα δεν είναι παγιωμένα αλλά μπορούν να αλλαχθούν κατά βούληση, απλά μέσω ενός διακόπτη επιλογής σε κάθε μετατροπέα. Κάτι τέτοιο προσφέρει στην εφαρμογή γερανών υψηλό επίπεδο εφεδρείας.
Έλεγχος ταλάντευσης
Tο πρόγραμμα ελέγχου ταλάντευσης για γερανούς εσωτερικών χώρων παρέχει μια ενσωματωμένη λύση για την πρόληψη της ταλάντευσης του φορτίου. Το πρόγραμμα αυτό υπολογίζει τη σταθερά χρόνου της ανύψωσης, μέσω της συνεχούς μέτρησης της θέσης του και των χαρακτηριστικών του φορτίου του και αναλύει τις συνιστώσες της ταχύτητας ταλάντευσης και της γωνίας, ώστε να υπολογιστεί η ταχύτητα αντιστάθμισης για τις περιπτώσεις των μεγάλων, σε απόσταση, κινήσεων του γερανού. Οι εξωτερικοί αισθητήρες δεν είναι απαραίτητοι, γιατί το ενσωματωμένο πρόγραμμα ελέγχου ταλάντευσης πραγματοποιεί την αντίστοιχη λειτουργία.
Περισσότερα στο τεύχος Αυγούστου.
